液壓扳手的驅(qū)動機構(gòu)由液壓推力缸，棘輪機構(gòu)和機械連接機構(gòu)所構(gòu)成，驅(qū)動機構(gòu)設(shè)計的合理與否，直接關(guān)系到液壓扳手的性能、外形大小及成本，必須認真對待驅(qū)動機構(gòu)的作用主要是把液壓推力缸的直線運動變成棘輪機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運動，對這種運動轉(zhuǎn)換方式，工程中常用的方法有蝸輪蝸桿機構(gòu)、曲軸連桿機構(gòu)、杠桿機構(gòu)等。對蝸輪蝸桿運動轉(zhuǎn)換方式來說。其轉(zhuǎn)換精度高，工作可靠，技術(shù)成熟，動作平穩(wěn)，適合大扭矩傳動但成本偏高，不適于民用大面積推廣。對杠桿機構(gòu)來說，結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，但工作節(jié)點多，構(gòu)造外形偏大，不便于攜帶。曲軸連桿機構(gòu)適于多桿驅(qū)動的連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動，但機構(gòu)龐大，單桿驅(qū)動時易出現(xiàn)工作死點。
        作者在進行該驅(qū)動機構(gòu)設(shè)計時，對幾種驅(qū)動方式經(jīng)過認真分析，反復(fù)排查，綜合各方式的優(yōu)點，采用偏心輪 的工作方式，經(jīng)過巧妙的機械設(shè)計，使其很容易實現(xiàn)了這一功能轉(zhuǎn)換。
其結(jié)構(gòu)原理如圖2所示。

       與活塞桿平行方向的棘輪外圈安裝槽底邊為AB，液壓推力缸在液壓力作用下，活塞桿外伸，驅(qū)動棘輪外圈旋轉(zhuǎn)，使其受力點P作以外圓圓周做導軌，以棘輪中心O點為圓心，OP為半徑的圓周運動，推力缸兩邊均采用鉸鏈連接方式，當P點旋轉(zhuǎn)某一角度a后，AB轉(zhuǎn)到圖中的CD位置，但因為活塞桿是直線運動，當P點做圓周運動時，活塞桿與AB邊發(fā)生運動干涉，這樣，驅(qū)動轉(zhuǎn)換機構(gòu)設(shè)計的重點就變成防干涉設(shè)計，對這種設(shè)計，可采用的設(shè)計方案有幾種，一種是把活塞桿前端加工成非直線形的，當AB轉(zhuǎn)到CD后，活塞桿頭部的非直線部分能避開DB曲面，但這使活塞桿頭部的加工成本加大，且使用易出問題。另一種方案是不把活塞桿頭部直接與P點相連，而是通過連桿機構(gòu)把二者相連，當棘輪外圈轉(zhuǎn)動與活塞桿發(fā)生運動干涉時，連桿機構(gòu)通過鉸鏈自動轉(zhuǎn)向，避免了干涉的發(fā)生，但多一個連桿就會使成本加大，外形變大，工作節(jié)點增多，故障率提高。
       通過這樣的設(shè)計，既巧妙地避免了干涉，又節(jié)省了加工成本，便于大面積推廣使用。

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